Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных приключений. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса тайком покидает дворец, добавляя в историю новые повороты.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, изощрённые планы Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Своей музыкой, смекалкой и отвагой они заставят всех танцевать под свою мелодию, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые невзгоды.
